La voluntat d’Es Baluard Museu de ser un espai comunitari fa que des del museu es treballi amb un ampli ventall de col·lectius de la ciutadania balear. L’actuació de l’àrea educativa, a banda del públic escolar i familiar, s’ha centrat en l’àmbit social. Així es desenvolupen amb certa regularitat projectes amb gent gran, pacients de diferents àmbits sanitaris, dones, persones immigrants… Els professionals (treballadors i educadors socials, terapeutes, psicòlegs…) que atenen els diferents grups esdevenen agents claus en la conformació dels projectes, per la qual cosa és important la feina prèvia que es desenvolupa entre ells i l’equip educatiu del museu.
Les pràctiques artístiques contemporànies, la reflexió i el foment del sentit crític guien els diferents projectes, que sovint esdevenen plataformes de visibilització de determinades problemàtiques dels col·lectius envers a la societat.